Это первый текст по йоге, очерчивающий последовательность постепенной, шаг за шагом, разработки целостной практики в соответствии с многовековыми принципами йоги. Дешикачар говорит обо всех элементах йоги: основных и обратных позах, осознанном дыхании, медитации и философии, и показывает, как изучающий йогу может разработать практику, соответствующую его состоянию здоровья, возрасту, роду деятельности и стилю жизни.

Метод Дешикачара основан на фундаментальном учении Кришнамачарии, согласно которому практика должна постоянно адаптироваться к меняющимся потребностям личности, чтобы иметь максимальное исцеляющее действие. В "Сердце йоги" Дешикачар предлагает нам квинтэссенцию системы своего отца в сочетании со своим собственным практическим подходом, который он называет "программа для позвоночника на всех уровнях: физическом, ментальном и духовном". Кришнамачария придавал огромнейшее значение Йога-сутре Патанджали, которая включена сюда целиком, с переводом и комментарием Дешикачара. К этому изданию "Сердца йоги" добавлено "Йоганджалисарам" -- тридцать два стиха Кришнамачарии, которые передают суть его учения и делают "Сердце йоги" вехой в передаче йоги мастеров древности современному миру.